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國內首套核電應急機器人研制成功

2017-06-20   來源:科技日報   評論:0
摘要: 還記得福島核事故處置中,核輻射摧毀機器人的恐怖嗎?記者19日從中科院成都光電技術研究所獲悉,由陸地、水下等4臺應急機器人為一
        還記得福島核事故處置中,核輻射“摧毀”機器人的恐怖嗎?記者19日從中科院成都光電技術研究所獲悉,由陸地、水下等4臺應急機器人為一組的國內首套核電應急機器人已在該所研制成功,并于去年11月底交付大亞灣核電站。

超強核輻射環境是人類的禁區,對普通的工程機器人同樣如此。“在強輻射環境下,普通機器人的金屬材料外殼會被活化,橡膠等普通材料會加速老化;控制傳輸的電子設備會失效,甚至攝像鏡頭的玻璃都會變成‘墨鏡’。”中科院特種光電智能化裝備研發團隊負責人馮常說,光電所2014年與中廣核核電運營有限公司的“大國工匠”喬素凱所帶領的團隊聯合研制的這套核電應急機器人,由陸地、水下應急機器人和異物打撈機器人、小型水下觀測機器人組成,主要分為陸地和水下工作兩類。

馮常說,為在反應堆水池、燃料水池等強輻射環境中執行任務,該套機器人最高可承受65攝氏度高溫、抵御每小時10000西弗核輻射,在設計制造中它并非簡單選擇耐輻射材料制造,更多是通過合理規劃機器人各功能區、分布設計電路,并將傳感器主被動加固等綜合技術,達到總體耐輻射。為掌握高輻射環境下現場情況,該套機器人擁有目前世界最高水平的耐輻射攝像機,可在最高每小時10000西弗核輻射的環境中工作,并向外界傳回600線清晰度的圖像;或在最高每小時100西弗環境下,傳回200萬至500萬像素的高清圖像。同時,它能夠完成高輻射環境下的無線數據傳輸,幫助遠程工作人員控制機器人,完成各種應急處置工作,如采集核輻射計量、溫度、濕度等現場信息等,還可利用組裝搭配的機器人手臂,完成異物夾取、現場樣本采集、簡單的開閉閥門等應急處置任務。“該組機器人中最重的僅100公斤,一旦發生核電應急事故,可裝在一個集裝箱內迅速奔赴現場。”馮常說,除了處理應急事故,在核電站日常維護、維修、數據收集、數據勘測領域,未來這套機器人都將發揮重要作用。

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