機器人

工業機器人將突破智能模塊

2015-09-01 來源：本站記者Cassie 評論：0

摘要：機器人產業在國際上享有盛譽，發展機器人產業已成為世界各國搶占未來經濟科技制高點的國家戰略。目前工業機器人已經廣泛應用于生產環節的各個領域。工業機器人作為先進制造業中及其重要的裝備和手段，將突破智能制造模塊，成為衡量一個國家制造業水平和科

機器人產業在國際上享有盛譽，被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，而發展機器人產業已成為世界各國搶占未來經濟科技制高點的國家戰略。目前工業機器人已經廣泛應用于生產環節的各個領域。工業機器人作為先進制造業中及其重要的裝備和手段，將突破智能制造模塊，成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。

未來工業機器人在技術發展方面，將在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面實現進一步發展。機械結構向模塊化、可重構化方向發展。如：關節模塊實現三位一體化;傳感器作用也日益重要。

據了解，工業機器人的核心零部件包括了高精度減速器、高性能交流伺服電機和驅動器、高性能控制器等。這些核心零部件對于整個工業機器人性能指標都起著關鍵作用。目前，跨國企業在核心零部件、整機和系統集成等機器人產業鏈的各個環節都有明顯優勢。例如，在減速器領域，應用于工業關節機器人中的諧波減速器基本被日本哈默納科一家公司壟斷。另一種更為重要的RV減速器也基本被日本納博特斯克一家公司壟斷。上述兩家日企目前占據全球工業機器人減速器市場的75%。近年來，國產RV減速器自主研發取得初步進展，但還處于小批量生產。

工業機器人突破智能制造模塊，這將會是工業制造領域的又一大進步。

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