在人類社會(huì)的發(fā)展歷程中，凡是工作強(qiáng)度大，有損人類身體健康的工作最終都會(huì)被高科技所替代。噴涂就是這樣一個(gè)機(jī)器人代替人工的例子。噴涂機(jī)器人最早于1969年由挪威一家公司所發(fā)明。經(jīng)過(guò)了數(shù)十年的發(fā)展進(jìn)步，目前技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且廣泛應(yīng)用于汽車、手機(jī)、五金衛(wèi)浴等行業(yè)，且未來(lái)發(fā)展前景十分廣闊。

噴涂機(jī)器人的利好

噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣，使用普遍化，主要有五金、塑膠等領(lǐng)域;噴涂作業(yè)對(duì)環(huán)境要求有百萬(wàn)級(jí)到百級(jí)的無(wú)塵車間，噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，消霧及廢水和廢氣處理設(shè)備等。

由于噴涂中有高度分散的漆霧和揮發(fā)出來(lái)的溶劑，既污染環(huán)境又不利于人體健康，浪費(fèi)涂料，以此造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，噴涂機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。

噴涂機(jī)器人又名噴漆機(jī)器人， 是可以進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人具備四大優(yōu)點(diǎn)，一是柔性大，工作范圍大;二是能夠提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;三是易于操作和維護(hù);四是設(shè)備利用率高，可達(dá)90%-95%。噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，

同時(shí)有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

噴涂機(jī)器人構(gòu)成

噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。比較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人的腕部采用柔性手腕，既可以向各個(gè)方向彎曲，又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似于人的手腕，能夠方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴涂機(jī)器人本體對(duì)比

從本體廠商角度來(lái)看，噴涂機(jī)器人市場(chǎng)目前使用較為廣泛的仍然是國(guó)外企業(yè)，如歐美和日系企業(yè)把握著絕對(duì)的市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)，其中主要包括瑞士abb、德國(guó)庫(kù)卡、史陶比爾、日本發(fā)那科、安川、川崎和意大利柯馬等企業(yè)。不過(guò)，各家企業(yè)也有其各自特點(diǎn)。下面列圖所示：

噴涂市場(chǎng)的可期性發(fā)展

不同的涂裝機(jī)器人受其各關(guān)節(jié)自由度和臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制，對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。而且對(duì)汽車制造商來(lái)說(shuō)，高精的機(jī)器人技術(shù)并不是他們所需要的，反而會(huì)給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)行帶來(lái)很大麻煩。如對(duì)維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持和備品備件的庫(kù)存等。因此，簡(jiǎn)潔的、易于學(xué)習(xí)掌握的、穩(wěn)定有效的和運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備才是用戶所需。另外，車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆的特性，因此，如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡，以達(dá)到更好的噴涂效果，也是一門值得深究的課題。