相比于“剛性機器人”，“軟體機器人”理論上具有眾多優點，因而擁有巨大的市場空間，對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術競爭的一個戰略制高點。 
 
　　近期，中國科大科研人員在軟體機器人研究領域取得重要進展，實現機器人也可像“大白”一樣靈活、柔軟，目前樣機已經制備。
 
　　當前的機器人多為僵硬的類人形機器或者是生產線上揮舞的機械臂。一直以來，以傳統工業機器人為代表的“剛性機器人”具有負重比低、柔性度差等先天缺陷，雖然在傳統工業制造中應用廣泛，但無法充分滿足服務機器人、智能制造機器人等新領域的應用需求。
 
　　相比于“剛性機器人”，“軟體機器人”理論上具有無限多自由度，有著靈活彎曲、扭轉，能更好地適應各種環境，成本低等優點，因而擁有巨大的市場空間，對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術競爭的一個戰略制高點。
 
　　據介紹，這其中氣動蜂巢網絡作為“天然的”剛柔合一的結構，具有大形變性、高靈活度、高負重比和低成本等特點，具有傳統剛性結構無法比擬的應用潛力，是“軟體機器人”研究中最有前途的發展方向之一。
 
　　早在2013年，中國科大計算機學院陳小平團隊就在國內率先發表了一篇氣動蜂巢網絡論文，并立刻引起國內外同行的關注。近日，該團隊又在該領域獲得較大進展，相關成果在國際電氣電子工程師學會舉辦的機器人與仿生學2016年國際會議上進行報告，并獲得大會的論文獎。
 
　　(原標題：中國版機器人可像“大白”一樣靈活)

相關熱詞搜索：軟體 機器人 先進制造業 智能制造