作為自動駕駛汽車最重要的傳感器之一，車載激光雷達在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業，都在其自動駕駛系統中使用了激光雷達，帶動車載激光雷達產業迅速擴大。

而對于我們普通消費者來說，激光雷達就沒那么親民了，我們其中很多人都還沒有聽說過這玩意兒，更別說在車輛上的實際使用體驗了~那么它究竟有什么厲害的地方？其工作原理又是怎么樣的？且看下文。

車載激光雷達的工作原理

車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，可以通過發射和接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離，并利用收集的目標對象表面大量的密集點的三維坐標、反射率等信息，快速復建出目標的三維模型及各種圖件數據，建立三維點云圖，繪制出環境地圖，以達到環境感知的目的。

目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達，64線產品也有，不過相對較少。從效果上來講，激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性也越高。

激光雷達的優勢

與其他汽車感應識別技術（標準車載雷達及毫米波雷達等）相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強；能實時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。

另一大優勢就是：激光雷達工作的環境限制比較小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。

激光雷達的劣勢

雖然可以全天時工作，但是激光雷達卻很容易受天氣的影響，比如在雨雪、大霧等天氣條件下，其探測性能就會變的較差，尤其是在下雪天，利用激光雷達感知周圍環境或導航時，會出現攝像頭無法識別車道、無法繪制有效的環境地圖等情況，難以保證真正的行車安全。

這也是為什么現在很多研發自動駕駛技術的汽車廠家在進行實地測試時，沒有專門針對雪地和極端低溫環境來做測試的原因，目前這仍是很難攻克的一個難題。

另一方面，激光雷達線束越多，價格也越昂貴，成本問題可以說是其一大劣勢，但是正如上文中提到的，價格較高的多線束就意味著測量精度比較高，出于駕駛安全性的考慮，目前占據主流地位的仍是高價激光雷達，但是低成本化正是目前其發展的趨勢。

目前，車載激光雷達的產品及生產廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。國內的激光雷達產品主要以2D激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量、家用服務機器人等領域，不過也有一些新型的創業公司嘗試將激光雷達引入汽車產業，屆時我們可能會看到越來越多的激光雷達產品走上市面。

總體而言，激光雷達產業還是滄海一粟，不過隨著無人駕駛技術的蓬勃發展，激光雷達正經歷著一個積極向上的時期，攻克一些技術難題也是指日可待，隨著低成本化的實現，終有一天，我們自己的家用車上就會搭載這么一個兼顧科技和安全的配置。