“激光雷達(dá)近兩年成為國內(nèi)激光領(lǐng)域的一個新熱詞。但是你知道嗎，目前市場上的自動駕駛類激光雷達(dá)，實(shí)際上沒有一款是在誕生之初就專為自動駕駛而設(shè)計的。而關(guān)于‘中國五年內(nèi)會改寫激光雷達(dá)格局’的說法，也是一種比較樂觀的宣傳。”

近日光電匯在了解國內(nèi)激光雷達(dá)市場及技術(shù)現(xiàn)狀時得到了這樣的答案，頗為驚訝。下面，就讓我們聽聽來自激光雷達(dá)遙感探測專家劉博研究員的具體講解和分析。

劉博是中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所研究員、中科院“百人計劃”、四川省“千人計劃”入選者，主要從事激光雷達(dá)遙感探測方向的研究。2016年，劉博課題組在面陣三維成像激光雷達(dá)研究方面取得突破，首次實(shí)現(xiàn)可對遠(yuǎn)距離動態(tài)目標(biāo)高分辨率三維成像，并已申請了發(fā)明專利。

目前激光雷達(dá)的發(fā)展情況如何?

劉博:從應(yīng)用來看，激光雷達(dá)的種類繁多，可用于多種形式的探測。

最早成熟的激光雷達(dá)技術(shù)是用于探測臭氧、二氧化硫、氣溶膠等的大氣探測激光雷達(dá)。2016年，在天宮二號和神舟11號的交匯對接中，利用激光雷達(dá)在兩個航天器對接過程中測量相對位置、角度等，保證精準(zhǔn)對接;還有我國發(fā)射的嫦娥三號上，在降落前用來掃描下方地貌，探測障礙物，這個屬于探測地形地障類的激光雷達(dá)。

近幾年，隨著人工智能的發(fā)展，自動駕駛、輔助駕駛的興起，推動了激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域中的應(yīng)用。

從技術(shù)原理來看，用于民用的激光雷達(dá)主要有兩種類型：

第一種是多束激光并排繞軸旋轉(zhuǎn)360?，每束激光掃描一個平面。早期的激光雷達(dá)為64線(即64束激光)，那時已滿足自動駕駛的需求，但因成本高達(dá)7萬美元，未被市場接受。后來為了降低成本，有公司推出了32線、16線的激光雷達(dá)。但是成本的降低帶來的是分辨率的下降，這就容易在車輛駕駛過程中檢測障礙物時產(chǎn)生盲點(diǎn)，帶來安全隱患。

第二種是固態(tài)激光雷達(dá)。這種技術(shù)以美國Quanergy Systems公司的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S3為首，采用相控陣掃描方式，并不是常用的機(jī)械掃描方式。它不像第一種技術(shù)會產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動，可以大幅降低生產(chǎn)成本。但目前技術(shù)并不成熟，離產(chǎn)品市場化還有一段距離。

Quanergy Systems公司的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S3

有行業(yè)人士認(rèn)為，中國五年內(nèi)會改寫激光雷達(dá)的格局。您怎么看?

劉博:這是一個比較樂觀的宣傳。激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

國內(nèi)已有企業(yè)正在合作研究自動駕駛激光雷達(dá)，也有一些公司推出了產(chǎn)品，但是實(shí)際應(yīng)用效果如何，目前尚未看到成效。我國用于自動駕駛的激光雷達(dá)的研究處于剛剛起步的階段。

自動駕駛的最大賣點(diǎn)在于可以把道路駕駛的事故率理論上降到零。因?yàn)樽詣玉{駛都是由計算機(jī)控制的，如果系統(tǒng)不出現(xiàn)故障，那么他就會嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，不會出現(xiàn)走神、酒駕等狀況。但是一旦出現(xiàn)問題，例如之前的特斯拉事件，就會對自動駕駛造成很大的打擊。

激光雷達(dá)的光源有三種：二氧化碳激光器、半導(dǎo)體激光器和全固態(tài)激光器。您認(rèn)為哪種激光器光源最有前途?

劉博:肯定是半導(dǎo)體激光器作為光源潛力最大。因?yàn)榘雽?dǎo)體激光器尺寸可以做到很小，成本比較低，符合作為汽車配置的需求。現(xiàn)在我們看到的安裝在無人駕駛車頂?shù)哪切┘す饫走_(dá)，例如Velodyne，最早并不是為自動駕駛而設(shè)計的，只不過自動駕駛正好用到了其中的一些功能，例如360?掃描。

百度無人駕駛測試車使用了Velodyne的64線激光雷達(dá)

我認(rèn)為，真正實(shí)用化后，這些都應(yīng)該集成到汽車的內(nèi)部，例如集成到車燈的位置，半導(dǎo)體激光器恰巧可以滿足這一條件。我相信最終成熟的樣式也一定是這樣的。

我國的激光雷達(dá)產(chǎn)品與國外差距有多大?

劉博:從技術(shù)上來說，我國民用激光雷達(dá)與國外技術(shù)相比并沒有太多差距。差距可能是在產(chǎn)業(yè)化和研發(fā)等方面，或者說別人早走了一段時間，而我國剛剛開始做。

我曾與國內(nèi)很多專家聊過。嚴(yán)格來說，現(xiàn)在市場上的激光雷達(dá)沒有一款是在誕生之初就專為自動駕駛優(yōu)化設(shè)計的。國內(nèi)很多激光雷達(dá)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品外形和性能都是模仿美國Velodyne公司產(chǎn)品的設(shè)計。然而Velodyne公司早期主營音響業(yè)務(wù)，后技術(shù)升級，才開發(fā)了激光雷達(dá)技術(shù)LiDAR并名聲大噪。但是它有些指標(biāo)超出了普通汽車的要求，帶來了高成本，而有些必需的指標(biāo)又沒有達(dá)到。

其實(shí)，我現(xiàn)在課題組正在做的工作之一就是從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)設(shè)計激光雷達(dá)系統(tǒng)。從2016年開始我們正在從事這個方向的研究，并與最終用戶和一些車主進(jìn)行了廣泛溝通，了解他們的需求。我們希望推出一款純粹為了自動駕駛而優(yōu)化設(shè)計的激光雷達(dá)。這樣的話能節(jié)省的地方盡量節(jié)省，降低成本，不能節(jié)省的地方，提高指標(biāo)，提升安全性。

激光雷達(dá)技術(shù)推廣到民用階段還需要多久的時間?

劉博:應(yīng)該用不了太久。根據(jù)“2016中國汽車工程學(xué)會年會”正式公開的節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖的規(guī)劃，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市占率將實(shí)現(xiàn)2020年駕駛輔助與部分自動駕駛市占率50%，2025年高度自動駕駛市占率15%，2030年完全自動駕駛市占率10%。我認(rèn)為，5年內(nèi)市場上會推出各種各樣針對自動駕駛的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

您認(rèn)為激光雷達(dá)的市場前景如何?

劉博:激光雷達(dá)的市場非常大，而且很多同仁都在從事該領(lǐng)域的研究和開發(fā)。其實(shí)激光雷達(dá)最大的市場并不是自動駕駛領(lǐng)域，而是用在服務(wù)類機(jī)器人的機(jī)器視覺上。無人機(jī)、服務(wù)類機(jī)器人，還有一些娛樂項(xiàng)目中進(jìn)行距離傳感捕捉的，這些方面的激光雷達(dá)市場會更大。目前國內(nèi)的一些高校、科研院所以及百度、華為等大型IT公司，產(chǎn)學(xué)研企都在研究。

我認(rèn)為最終產(chǎn)品的開發(fā)模式，還是應(yīng)遵循研發(fā)端、用戶端與市場，三方緊密結(jié)合，從最初的設(shè)計入手，這樣推出的產(chǎn)品才能平衡各方所需，發(fā)揮它的最大價值。