新型可折疊機器人，可脫離電池電線運作
2017-08-10 來源：OFweek公眾平臺/科技圈里那點事兒 評論：0摘要： 可折疊機器人作為一種時髦的、可按需生產的機器人，人們可以將其折疊起來送入其他形狀難以進入環境，再讓其恢復原狀從而執行任務。最
可折疊機器人作為一種時髦的、可按需生產的機器人，人們可以將其折疊起來送入其他形狀難以進入環境，再讓其恢復原狀從而執行任務。最令人激動地一點，便是可折疊機器人在醫學領域展現的巨大價值。醫生可以將可折疊機器人送進病人體內，讓其恢復原狀后再執行治療任務。但是目前最復雜的可折疊機器人需要配備電池和電線，因此仍舊是個困擾。
為此，威斯生物工程研究所和哈佛大學的科學家們決定研發一款可通過外部供電的無線可折疊機器人。
在這之前，科學家已經研發出了無需電池或電線的可折疊機器人，但它們的設計過于簡單。相比之下，新型可折疊機器人的形態和功能更加復雜。于是在機器人學家穆斯塔法·博伊瓦特的帶領下，研究人員設計并測試了幾種不同的機器人。
為讓這些機器人脫離電池運作，研究人員在其關節處安裝了兩個元件：一是由形狀記憶合金制成的線圈，在受熱時可使機器人恢復原始形態；二是在特定磁共振頻率下可產生電能的小型電路。
通過改變磁場頻率，機器人便將某個關節折疊起來。如果疊加磁場，多個關節便可同時折疊。同時由于磁場頻率改變讓小型電路自發生電，很好地解決了電能來源問題。通過這種方式，研究人員可遠程操控機器人，無需接觸，即使他們進入病人體內也一樣。
除了可折疊機器人以外，研究人員還希望設計一款可吞入體內的機器人，用來代替內窺鏡以抓取組織或者拍攝視頻。最好是該機器人科研隨意變換大小。
博伊瓦特表示，微型化機器人應用在醫療領域是科技發展的一次重大飛躍，他們接下來計劃研發測試更多不同大小和配置的機器人，希望更精良的可折疊機器人能夠早日出現，為醫療事業做貢獻。
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