機器人

新型可折疊機器人問世無需電池和電線

2017-08-08 來源：評論：0

摘要：哈佛大學的研究人員設計出可折疊機器人能夠利用無線磁場進行控制，無需電池和電線。

　　哈佛大學的研究人員設計出可折疊機器人能夠利用無線磁場進行控制，無需電池和電線。

　　可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產的機器人。使用者可將其折疊起來，送入其它形狀無法進入的環(huán)境，然后再讓機器人恢復形狀、執(zhí)行任務。問題在于，目前最復雜的折紙機器人需要配備電池和電線，因此沉重笨拙，從生物角度來看也不安全。

　　沒錯，可折疊機器人最令人激動的一點，便是它們在醫(yī)學獎展露的巨大潛力。未來的醫(yī)生可以將微型折紙機器人送入病人體內，展開后再執(zhí)行治療任務，如將藥物送到指定人體部位等。電線和電池顯然會造成干擾。因此威斯生物工程研究所和哈佛大學約翰·A·保爾森工程與應用科學學院的科學家們決定研發(fā)一款外部供電的無線可折疊機器人。

　　此前，科學家已經(jīng)研發(fā)出了無需電池或電線的可折疊機器人，但它們的設計過于簡單基礎。相比之下，新型可折疊機器人的形態(tài)和功能更加復雜。

　　在機器人學家穆斯塔法·博伊瓦特（Mustafa Boyvat）的帶領下，研究人員設計并測試了幾種不同的系統(tǒng)，包括一款能折疊成四分之一大小的四面體型機器人和一款由紙制成的、手掌大小的船型機器人。

　　為讓這些機器人無需電池運作，研究人員在其關節(jié)處安裝了兩個元件：一是由形狀記憶合金制成的線圈，在受熱時可使機器人恢復原始形態(tài)；二是在特定磁共振頻率下可產生電能的小型電路。

　　通過改變磁場頻率，機器人可根據(jù)需求、將某個關節(jié)折疊起來，不會互相干擾。而如果疊加磁場，多個關節(jié)便可同時折疊。該研究團隊展示了多種自由度，厘米級和毫米級均可實現(xiàn)。

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