隨著全球制造業轉型升級、工業4.0推進等等，工業機器人產業近年來發展迅速。尤其是在中國，火爆非凡的工業機器人產業，當前也正站在轉型發展的關鍵點。

隨著《中國制造2025》的印發，中國的制造業正面臨著向高端轉變的挑戰，工業機器人的發展成為其中非常關鍵的一個環節。在政策上，2016年推出了多個利好行業發展的新政法規，將工業機器人作為一大重要發展方向。

國際機器人聯合會（IFR）的統計表明，2015年全球工業機器人銷量為24．8萬臺，同比增速12％。全球工業機器人本體市場規模從2013年的85億美元增長至2015年的123億美元。其中，中國的工業機器人全年銷量累計6．67萬臺，占全球工業機器人市場份額超過四分之一，中國自2013年起連續三年成為全球最大的工業機器人消費市場。這一趨勢在2016年得到繼續。

2016年，在中央及地方政府的大力推動下，2016年中國工業機器人行業得到發展，產量全年保持增長。除了多重利好政策的推動，制造企業轉型升級，將工業機器人用來替代人力以提高自身競爭力，工業機器人需求大。2016年全年工業機器人產量達到72426套，增長34．3％。預計到2017年內我國工業機器人產量將破8萬臺大關；2021年末，我國工業機器人產量將達到11．15萬臺，銷售量將達到23．04萬臺以及保有量將達到136．04萬臺。

在工業機器人產業全球重要專利申請人中并不見中國本土企業的身影。據了解，日本的安川電機公司和發那科公司分別以5823項4512項專利申請位居全球前兩位，ABB有2231項、三星2016項，日立1907項，三菱1823項，豐田1780項，精工愛普生1714項，松下1624項，富士通1549項，本田1343項，東芝1193項，索尼999項，庫卡889項和西門子784項等公司緊隨其后。

可見，中國工業機器人目前產能相對偏中低端，而中高端產品多掌握在海外巨頭等手中。因此，對中國工業機器人產業而言，還需在技術和產品上優化升級。若想要在核心零部件方面要想從本質上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。

因為在經歷了市場長期的磨礪與發展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現出震撼世界的活力。據中國報告大廳發布的2016－2021年中國減速機行業市場供需前景預測深度研究報告顯示，我國宏觀經濟政策效果的顯現及基礎建設投資力度的不斷加強，必將驅動著冶金、電力、建筑機械等行業對減速機需求量的大幅增長。

值得一提的是，作為工業控制領域重要的一部分，未來五年國產伺服系統復合增長率約為35％，到2020年我國工業機器人用伺服系統市場規模將達47億元左右。因而精密伺服系統的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。在國內伺服系統市場仍由國外企業占據大半壁江山的當下，國產伺服任重而道遠，還需努力追趕。

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