在2016中國人工智能產業大會上，新松機器人中央研究院李學威博士表示，機器人、智能制造、物聯網、大數據、云計算等技術跨學科融合，使我們進入人工智能時代，未來十年將是中國機器人產業發展的黃金期，使中國成為機器人產業大國和強國。 
 
　　在2016中國人工智能產業大會上，新松機器人中央研究院李學威博士發表名為為“公共服務機器人現狀與發展”的主題演講，結合近年來服務機器人的發展現狀以及公共服務機器人的研究進展和應用情況，詳解新松公司松果系列服務機器人產品及特點，以及他對服務機器人的發展進行的總結和展望。
 
　　李學威介紹，當前服務機器人的研發方向主要有公共服務機器人，醫療機器人，康復機器人，娛樂機器人和智能家居機器人等，今天主要分析公共服務機器人的發展與展望。
 
　　行業背景與需求分析
 
　　李學威稱目前日本和歐美國家都十分重視智能機器人的研究，并提出了各自的機器人戰略規劃。而未來服務機器人將與物聯網、大數據、云計算、人工智能等技術結合，引領世界進入服務機器人時代，改變人類生活。中國是世界上公共服務機器人需求最大、增長最快的國家，市場及消費潛力很大，所以公共服務器人市場需求廣闊，潛力巨大。
 
　　公共服務機器人有四大關鍵技術
 
　　他詳解道，第一項是感知決策，包括多傳感器融合、自主導航、路徑規劃、故障診斷與自主修復等技術。第二項是機構本體，主要包括仿生機構學、人體工學技術等。第三項是執行控制，主要是安全保護運動控制、機械臂柔順控制、伺服控制以及人機安全協作等。第四項是人機交互，包括不同領域的自然語音識別和語義理解、人臉檢測識別、手勢表情識別以及離線編程與仿真等技術。
 
　　產業展望
 
　　李學威表示，越來越多的公共服務機器人將在銀行、餐廳、等公共場合為人類服務，機器人、智能制造、物聯網、大數據、云計算等技術跨學科融合，使我們進入人工智能時代，未來十年將是中國機器人產業發展的黃金期，使中國成為機器人產業大國和強國。
 
　　以下是演講實錄：
 
　　大家下午好，我是2001年加入新松機器人，主要做研發工作，最早是做工業機器人，2013年我們領導跟我說，你做了很多的工業機器人，研究一下服務機器人，就從2013年開始拓展服務機器人。
 
　　服務機器人做了幾個方向，一個是公共服務機器人，醫療機器人，康復機器人，娛樂機器人還有智能家居機器人等等，但是后面幾個方向還在陸續開發當中。今天主要匯報公共服務機器人的發展與展望。主要從三個方面，第一是行業背景與需求分析。
 
　　像美國、歐盟、日本、韓國這些都非常重視智能機器人的研究，并且都提出了自己的機器人戰略圖和規劃圖。未來服務機器人會改變人的生活方式，隨著物聯網、大數據、云計算、人工智能的多種組合，引領世界進入服務機器人時代。今天的主題是人工智能，隨著人工智能進一步發展，機器人正在進行著由機器向人的進化。中國是世界上公共服務機器人需求最大、增長最快的國家，市場及消費潛力很大，所以公共服務器人市場需求廣闊，潛力巨大。公共服務機器人從分類里是沒有這類的，我們公司為什么把它叫做公共服務機器人，它主要運用于餐廳、展覽館、大型商場等公共場所，主要實現物品的運送、引領、講解、導購等功能應用，目前還處于起步階段，國內現在有很多公司都從事這方面的研究。
 
　　公共服務機器人有四大關鍵技術，第一是感知決策，包括多傳感器融合、自主導航、路徑規劃、故障診斷。機構本體主要仿生機構學、人體工學等等，執行控制主要是安全保護運動控制等等，人機交互就是人臉檢測等等多技術融合。公共服務機器人應用領域非常廣泛，主要是銀行、展會、教育、政府、安保、酒店等等相關行業。在餐廳應用的餐廳服務人，像迎賓、點餐、送餐、服務等等。賓館酒店用的主要是客房服務，主要是物品遞送、問題解答、路線指引、路徑規劃等等。在機場高鐵還有大型活動場所中，主要運用安保機器人，主要是巡邏、人像識別等等相關技術。在銀行大廳用的助理機器人主要是身份識別、刷卡叫號、語音播報等相關功能。目前又出現政務機器人，主要是提供一些排號、引導等，還有一些迎賓展示機器人，還有一些在超市和商場進行促銷導購機器人，還有教室課堂用到的包括輔助授課、物理試驗、語音聊天等等。
 
　　通過以上我們新松推出了松果系列服務機器人。以通用平臺為核心，結合視覺、語音、人機交互等技術，推出了松果系列服務機器人。有松果1號、松果2號和松果3號機器人。松果1號主要是有豐富的表情和語音對話功能，主要進行客戶溝通和產品宣傳，物品運送等等，主要是在餐廳和商超中運用。松果2號是增加了人體檢測、手臂動作等功能，并給用戶進行交互等等的功能，業提供了一些咨詢服務、主題宣講、產品宣傳等廣泛運用在電力服務、公檢法服務等領域。松果3號的迎賓展示機器人具有靈活的手臂，可以實現人臉識別，可以進行人群導覽，信息查詢，還有一些促銷活動。
 
　　這里有幾個主要功能，第一是自主導航，自主導航主要包括創建地圖，實時定位，路徑規劃、自主充電等相關功能。第二是視覺交互，人臉識別、人臉跟隨、手勢識別、人體跟隨、人體檢測、物體識別。第三是語音交互，主要包括本地跟本地，還有云端還有語音合成。第四是移動媒介，主要是需要定制UI進行生成產品交互。第五是云技術，我們配置了云端服務，可以根據需求定制屬于自己的知識庫和數據庫，實現云端服務。
 
　　第三部分是產業展望，越來越多的公共服務機器人將在銀行、餐廳、等公共場合為人類服務，機器人、智能制造、物聯網、大數據、云計算等技術跨學科融合，使我們進入人工智能時代，未來十年將是中國機器人產業發展的黃金期，使中國成為機器人產業大國和強國。創新、協作、共贏，擁抱機器人產生美好的明天。
 
　　(李學威：未來10年是中國機器人發展的黃金期)

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