Paolo Dario：機器人需要進行規范管理

2018-01-19 來源：評論：0

摘要：機器人會成為一個小朋友的伙伴，機器人是非常友好友善的，今天我們已經看到了很多例子，機器人可以作為小朋友和老年人的伙伴。這是真人和機器人進行互動，所以這些東西正在發生。機器人有了感知能力，但機器人也需要進行規范管理。

　　意大利比薩圣安娜大學教授Paolo Dario在 2017 世界機器人大會就機器人的發展進行了主題演講。

　　以下為演講實錄：

　　非常高興能夠參加這次會議，當我是小孩的時候就非常喜歡這些科幻，也受到了他們的很多啟發，之后就開始做科學工程等等，將一些夢想變成現實，開發一些機器人系統。我們不應該忘記一些極其前瞻的人說過的話，其中有些人預測過未來有可能發生的一些事情。

　　《I，Robot》是2004年的電影，里面包含了極具價值，甚至一些非常現實的東西，而對機器人研究人員來說有些東西當時我們都沒有非常認真地去觀察。這里有一本上個世紀四五十年代寫的書，這本書和電影的內容有些差異，他們重點關注的是機器人所帶來的影響。電影描述的世界是人和機器會相互影響，但是相互影響的程度是可以接受的。2035年我們會經歷新一輪的發展，比如工業機器人開始實施，進行大規模地使用，第二波機器人的發展包括人工智能或者是新的概念不斷出現，還有人工感知等等傳感器的技術，這些可能會推動服務機器人的發展。現在我們會經歷第三波機器人的發展，就是使用一些全新的概念，也就是說機器人的機體本體就會更加智能，也會用到一些感知科學、新材料，并且機器人能夠連到網上。

　　歐洲目前正在向機器人陪護的方向研究，甚至有些旗艦的項目在朝著這個方向發展，還有未來十年可能會投入10億歐元的資金來朝著這個方向發展。“中國制造2025”這個計劃也是比較類似的，大概是這樣的一個時間段。這個事情并不容易，我們的距離只有30公里，但是我們這里也有一些海報顯示了過去的人們想像的機器人的樣子。達芬奇是一個非常具有愿景的人，當時他是一個科學家，他提出的設想已經成為了現實，包括直升機和機器人。科幻其實也會影響很多人，Ezo教授曾經接受過一個采訪，也談到了之前他的一些靈感，甚至是開始研究機器人之前就有一些想法。我們不應該低估科幻里面的內容，因為科幻也給很多人提供了靈感，這些人已經開始研究和制造機器人了。

　　預測未來絕不容易，我非常喜歡《Blade Runner》這部電影，因為當中汽車是可以飛的，但是這樣一個會飛行的汽車是需要有控制的，所以只是在1982年的時候，當時還沒有智能手機，所以要用一個固定的電話來控制。我們知道有些科幻是非常精確的，1940年的時候有一本關于機器人的書，里面就對機器人的發展進行了比較好的預測。比如說機器人會成為一個小朋友的伙伴，機器人是非常友好友善的，今天我們已經看到了很多例子，機器人可以作為小朋友和老年人的伙伴。這是真人和機器人進行互動，所以這些東西正在發生。機器人有了感知能力，但機器人也需要進行規范管理。

　　什么是漸進式和顛覆式創新之間的差異？預測漸進式的變革很簡單，每個人都了解摩爾定律，它是由Intel的摩爾提出的原則，就是半導體晶體晶片每兩年會增加一倍。這是比較容易預測的，但是沒有人預測到萬維網的創造，或者是i-Phone、Facebook、Twitter、WeChat和Google的出現，因為它們一下子就對社會和經濟產生了重大的影響。阿西默夫還在他的《Foundation》這本書里面提出了科學可以被用來預測未來，心理學史其中包括其它的一些科學，可以幫助我們預測未來，但是在同樣的一本書里面同樣也描述了一個新的變形人時代的到來，提到了這樣一種時代的到來將會產生一種顛覆式的變化。喬布斯就是這樣一個變形人，他來到了一個非常成熟的手機市場，實際上完全使得這個市場革命化了，就是引入了兩個概念，使得i-Phone成為了現在無處不在的產品，諾基亞沒有辦法應對這樣一個顛覆式的創新，最后被打敗了。

　　我們看一看阿西默夫機器人的書，未來提到了很多的可能性，安格伯格把這個技術變成了自己的發明，然后和機械的設備結合起來，創造出了人類第一個真正的機器人，這也是我們的機器人之父，幾年之后他獲得了諾貝爾獎。安格伯格也預測到了服務機器人的出現，利用了其它的技術，比如網絡技術和智能手機的技術，云計算的技術，還有無人駕駛技術等等。無人駕駛汽車可以被看成一種類型的服務機器人，也是和云計算結合起來，最后可能會達到阿西默夫預測的場景。這是他的書里面描述的2035年芝加哥的情況，大家可以仔細地看一看，機器人在做什么？可以遛狗、做清潔工、幫助人們。所以我們要到18年之后的2035年要實現什么呢？我們要讓這種機器人伴侶的情景變成真的，同時要避免出現機器人失控的情景。我是比較積極樂觀的，一方面要讓機器人成為我們的伴侶，另一方面非常重要的是，需要提前思考它的風險是什么。

　　這部電影當中有兩種機器人：一種是NS4，這是好機器人，按照人類的規則去做。另一種是NS5，這種機器人是不聽人類調遣的，所以失控了，給人類帶來了災難。這里有些關鍵技術我們希望考慮，對所有的這些技術我沒有時間詳細地介紹它們，但是這些技術是我們的路線圖，可以看到現在我們在做的是分析我們已經做了什么。現在我們的模型是更多的類人形機器人，目前正在快速地發展，它的靈活度稍微低于人類，但是我們現在做的柔性機器人談的不是行動的自由度，而是它的這種靈活度，所以很重要的一點就是我們目前關注不足的是能源消耗的問題，人們對此很關心。我們不能說把所有的這些能源都花光，希望機器人能夠更加地可持續，消耗更少的能源，這些都是從現在到2035年目標之間的距離。如果我們只是根據我們漸進式的發展原則，可能達不到那個目標，但是我們非常有自信，通過顛覆式的創新，比如i-Phone的出現，我們可能會產生跳躍式的發展，否則的話是一個線性的發展。

　　其實對力量來說也是一樣，這是舉重運動員，我們用最早的機器人，它的動力是0.001，現在波士頓的動力機器人是0.1，人類是1.4，所以它已經是智能了，除了智能之外我們還需要它的力量和能源。再就是材料的問題，剛才已經介紹了柔性機器人，這也是目前我們的解決方案，就是多功能的材料、更多的功能、多模態的感知，這些是我們所要開發的。我們還需要思考這些材料是怎么演進的，就是從過去到現在，從現在到未來。我們需要給它有意義的移動，也需要四肢，而且能夠互動。一個好的模型就是人工的四肢，這個方面我們已經取得了很大的成績和進步。再就是智能，我們的機器人應該能夠自主進行決策，這里我們可以看到很大的進步。這一點是有爭議的，這是在IEEE國際電子工程學會的專刊，里面談的是未來的機器人和人工智能，有些專家說機器人要替代人在一百年內都不會實現，但是有一位更加樂觀，說是到2029年機器的智能就能夠達到人類大腦的智能了，中國有“中國制造2025”，阿西默夫預測的是2035年。

　　協作也是機器人作為伴侶的一個重要的功能，在對進展的分析當中我們也可以看到，現在我們引入了一些協作機器人，這是一個真正的革命，也就是機器人怎樣和人類進行協作和互動。和人類的互動也非常重要，從心理學的角度來說非常重要，還有情感方面，這是《I，Robot》里面的一個場景，這是機器人醒來以后眨眼的行為，顯示了NS5這個壞的機器人能夠理解人類的情感。這是我們在想像的未來，不僅是穩定漸進式的發展，而且希望有些顛覆式、加速式和革命式的發展。不僅僅是來自于機器人的研究領域，而且也可以來自于其它領域的科學突破，還可以有多學科的融合實現。我們之前看到了《機器人科學》雜志，希望能夠有更多的科學學科的融合。我們也低估了一些技術的功能，比如對濕度、溫度等物理環境的感知能力和技術，還有在機器人體內和體外的感知技術。

　　這是一個非常好的例子，說明了科學怎樣推動創新。這個科學發現最后變成了一個革命式的掃地機器人，叫做Romba，2017年預計的銷售量是8億美元。

　　機器人的發展肯定是有風險的，但也不能過分夸大風險。監管機構可能需要對機器人行業進行監管，還有對人類工作的替代，這也是很多人擔心的問題。其實從本質上來說，機器人并不是單獨的，它會變成一個互聯的機器人群體，但是會有很多事情要做來避免可能出現的風險。我們希望在2035年出現更多能夠幫助我們的機器人，所以要在研發方面投入更多的精力，同時也需要通過顛覆式的創新加速機器人行業的發展，和其它的領域進行互動，加強國際的協作，尤其是在教育和基礎科學方面。我們還需要制定非常明確的國際標準，但這是我們在未來需要做的，最基本的目標是要讓這些機器人可以推動我們的科學技術發展。

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