進博會 | 這款機械手精細得能拾起針，還和默克爾握過手

2018-11-08 來源：評論：0

摘要：首屆中國國際進口博覽會5日開幕。在上萬件展品中，SVH仿人五指機械手可能是最“心靈手巧”的展品。這款機械手尺寸、外形和靈活性與人手相似程度極高，曾在德國漢諾威工業博覽會上與德國總理默克爾“握手”。

　　首屆中國國際進口博覽會5日開幕。在上萬件展品中，SVH仿人五指機械手可能是最“心靈手巧”的展品。這款機械手尺寸、外形和靈活性與人手相似程度極高，曾在德國漢諾威工業博覽會上與德國總理默克爾“握手”。

　　來源：先進制造業綜合報道

　　01仿人五指機械手

　　機器人手與德國總理默克爾握手。

　　這款來自于精密夾具和機械手制造公司雄克的SVH仿人五指機械手，是專為輔助機器人和服務型機器人而研發的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。品牌方介紹，這款機械手五個手指上共裝有9個驅動電機，控制20個關節完成一系列的抓取操作，手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。通過驅動裝置，五指機械手可以執行不同的抓取動作，細到拾取一根針、手拿鑰匙開鎖等。憑借專門為抓取工藝和測力設計的手指，機械手能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調整操作，以確保人機協作過程中人體的安全。與此同時，機械手配有環境傳感器，可以持續探測環境中的外來因素，并且使用集成軟件進行數據處理。

　　機器人手可端水杯。通過定義的接口，機械手能夠輕松連接行業標準的工業機器人和輕型結構機器人。除了靈活的手指，機械手在腕關節處也完整集成了控制、調節和電源電子元件，外觀簡潔緊湊，通過RS-485接口控制。此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，幫助提高機器人在人們生活環境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術研發和工業應用領域的需求。除了開啟抓取和操作任務的領域之外，雄克還為在五指機械手的手勢基礎上進行人與機器人的交流開創了可能。工作人員介紹，機械手目前已廣泛應用于高校和科研院所的實驗室中，同時也可以滿足服務型機器人技術研發和工業應用領域。

　　02、雄克Co-act協作機械手

　　另一款名為Co-act的機械手臂是雄克今年新推出的人機協作機械手產品之一。

　　這是首款通過德國法定意外保險協會認證和批準，在人機協作應用中提供安全保障的工業用機械手。機械手配有環境傳感器，可以持續探測環境中的外來因素，并且使用集成軟件進行數據處理。

　　憑借專門為抓取工藝和測力設計的手指，能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調整操作，以確保人機協作過程中人體的安全。

　　此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，幫助提高機器人在人們生活環境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術研發和工業應用領域的需求。

　　展商介紹

　　這兩款靈活的機械手均出自德國雄克公司，公司是夾持技術與抓取系統的全球領先企業，其產品包括：卡爪、車床卡盤技術、刀具夾持系統、液壓膨脹技術解決方案、模塊化工件夾持、磁力夾持技術、雄克機械手、旋轉模塊、定制抓取系統解決方案、線性模塊、機器人附件、模塊化和移動抓取系統。其產品應用于汽車、機械制造、機器人、裝配和搬運、航空、金屬加工及許多其他行業的大中型企業。

　　位于德國勞芬市內卡河畔的雄克公司 SCHUNK GmbH & Co. KG，既是家族企業，亦是一家業務遍及全球的跨國公司。雄克公司由 Friedrich Schunk 于1945年成立，起初是一個機械作坊，后來在其兒子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，逐步發展成為德國乃至全球知名的夾持技術與抓取系統領航者。如今，公司由第三代 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 共同管理。雄克集團下屬共有8個工廠，位于50多個國家和地區的30家子公司和代理合作伙伴，共同維護并拓展全球市場。

　　作為全球最大的夾持技術與抓取系統供應商，雄克可提供11000種標準部件，同時亦是全球最大機械手制造商，可提供2550款標準機械手。整個雄克抓取系統共由4000多種自動化模塊組成。

　　雄克的服務的目標行業包括機械工程、機器人、自動化裝配及搬運、所有知名的汽車生產商及他們的零部件供應商。從2012年起，傳奇守門員 Jens Lehmann 成為雄克公司的品牌形象大使，代表了安全精準的夾持和抓取。