中國工程院院士，現任中國科學院沈陽自動化研究所研究員、博士生導師，遼寧省科學技術協會主席。

中國工程院院士、自動化控制與機器人技術專家。1943年出生于黑龍江省。1967年畢業于哈爾濱工業大學。1982-19 85年在美國卡耐基-梅隆大學訪問研究。曾任中國科學院沈陽自動化研究所所長。長期致力于機器人技術、大型工業自動化 系統的研究和應用，是我國機器人和自動化工程技術界的學科帶頭人之一。在智能機器人體系結構、工業機器人控制系統、 大型自動化系統技術等方面做出了重要貢獻。獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎、一等獎各1項。現任中國 科學院沈陽自動化研究所學術委員會主任、研究員、博士生導師，機器人技術國家工程研究中心主任，遼寧省科協主席，北 京郵電大學自動化學院院長。